Yandex配送机器人引入神经网络路径规划，配送速度平均提升10%

卖卖网消息，Yandex（俄版“谷歌”）为其配送机器人植入自研神经网络“变换器”路径规划模块，使订单配送平均速度提升约10%，该模块能更精准预测周边环境变化并在复杂人流车流中保持通行效率，替代了此前遇乱序移动就倾向于减速等待的算法规划器；新系统与原算法规划器并行运行、互选最优轨迹以提升安全性，机器人在约80%的行驶时间里处于神经网络控制下，且内置仿真训练里程等效4000年、所有计算在机载完成、断网亦可正常作业，并加装超声波传感器防碰撞，同时在关键场景以声音信号告知周边参与者自身接近，相关升级已覆盖Yandex所有配送机器人并已在莫斯科郊区等地投用。